La compañía alemana ha dejado ver en la feria un robot que puede venir a sustituir a los trabajadores de puestos de comida, tal y como llegaba a plantear hace poco más de un mes un directivo de McDonald´s.
En concreto, SAR ha dejado ver una solución tecnológica que, compuesta por dos brazos automáticos Denso, es capaz de servir en menos de cinco minutos dos salchichas weisswurst cocidas, un pretzel y una cerveza perfectamente servida en su vaso correspondiente.
Cada brazo está equipado con dos dedos robóticos con agarre mejorado que permiten manejar con precisión, firmeza y delicadeza las piezas de comida, la vajilla, la botella y el vaso así como la bandeja en la que servirá todo.
Estos robots usan un sistema de visión 3D para ubicar la posición de las salchichas y así poder cogerlas, sumergirlas en agua para su cocción y posteriormente sacarlas pasada un tiempo establecido. Por su parte, para las botellas, vasos, platos y bandejas, están colocados en una superficie cercana, con lo que además de la identificación 3D, cuentan con la ventaja del conocimiento posicional para llevar a cabo la acción.
Sin embargo, en la demostración celebrada en Múnich, capital del Oktoberfest, los ingenieros de SAR han sido especialmente cuidadosos con cómo el robot es capaz de servir la cerveza para reproducir con la mayor precisión posible cómo lo haría un humano.
Por ello, mientras un brazo selecciona una botella, el otro brazo coge un vaso y lo refresca con agua. El volcado del líquido se hace con una inclinación del vaso que posteriormente se va corrigiendo para, por último, mover la botella y conseguir la cantidad de espuma perfecta.
https://www.youtube.com/watch?v=z6VaRBhcinI
